OptiTrack 在机器人领域的应用

OptiTrack实时追踪系统具备低延时、高精确度等优势。是对地面和空中机器人（无人机）进行6自由度追踪的不二之选。我们打造了具备极高精准度，同时又极易上手的室内及室外定位系统，可以完美匹配市面上的主流控制系统。

KMel 机器人

四轴飞行器的空中芭蕾

出众的3D精度与准确性

搭配使用我们最新的校准工具Micron系列，OptiTrack能够生成目前最精确的3D数据 - 在理想情况下能够达到20微米以内的超高精确度。

一次又一次的迭代优化造就了OptiTrack的超高3D精度，这也成为了机器人追踪系统的核心技术。OptiTrack的无人机和地面机器人追踪系统能够保证小于0.3mm的位置误差，以及小于0.05°的转向偏差。不同的捕捉场景下，Optitrack仍能保持稳定的性能，而且在大部分情况下的实际精度还要比上述数字更棒。

我们最关心的性能指标是高数据速率，低延迟度，以及高精确度。OptiTrack的性能不仅满足了我们这三方面的需求，而且还要出色的多。 "

Mac Schwager，博士

机械工程学院
波士顿大学

高速、低延迟追踪技术

OptiTrack每个部分都专为高速动捕场景设计，从配备有全局快门的高速摄像机、快速放电LED闪光灯，从接收红外光至获得刚体解算数据的特殊通道，处处为最后的卓越表现服务。

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超强远摄

OptiTrack的远摄性能在行业中首屈一指，远远超过其它竞争者。专门为远距场景打造的Prime 41，可以在30米开外拍摄到仅有16毫米直径的被动式标记点

50英尺（15.2m）75英尺（22.9m）100英尺（30.5m）

强大、灵活的刚体追踪性能

OptiTrack的便捷操作性享誉全球。你在使用Motive机器人追踪系统时，每分每秒都能体会到这一优势。在眨眼之间，你就能熟练追踪任何大小、任何形状的物体，完全没有繁琐操作的困扰。

你只需要精确地设置物体的原点和优先轴，然后通过随时增加或删减标记点就能够达成完美的追踪。你甚至可以在刚体之间共享标记点，然后通过Motive的高级过滤器来微调追踪性能 - 这一点对于产生高密度数据的高速无人机追踪最为适用。

稳定的实时解算器

OptiTrack拥有行业中最先进的刚体解算器，能够在广域场景中同时追踪多个对象，产出毫无瑕疵的6自由度数据。

“OptiTrack摄像机满足了我们对高速精准性的需求，而且其开源的SDK也帮助我们在特定的场景下进行操作，突破了传统动作捕捉的束缚。"

Eric Plante

VYV公司总经理

配置方便

OptiTrack系统的工作流模式直白易理解，不仅提供了许多独特的性能，还为用户节省了至少75%的系统配置时间。辅助瞄准、自动屏蔽、通用硬件、再加上行业中最远拍摄距离的摄像机，OptiTrack在最大程度上便利了系统配置流程，甚至只需要一个人就可以搞定。

”整个系统开箱后即可投入使用，机器人追踪系统极其稳定，校准起来也十分方便。“

Mark Hoepflinger，博士

自治系统研究室
苏黎世联邦理工学院

户外捕捉，开箱即用

凭借独有的超强功率闪光灯和定制的带通滤波器，Prime 系列摄像机能够在室外追踪可反射的标记点（即使在日光下也一样适用）。对于在明亮环境中追踪飞行器尤其理想，你无需为主动式标记点增添重量或进行复杂适配。所有OptiTrack摄像机都可以进行户外动作追踪，在标记点不变的前提下，摄影机的户外有效摄距是室内的一半。当然，你可以随时使用更大的标记点来延长有效距离，或者使用主动式标记点来应对超远距离的场景。

业界开放程度最高的光学追踪系统

我们的开源开发者工具能够获取摄像机画面、标记点质心、重建3D坐标、到6刚体自由度位置及方位等几乎每一个动捕环节的数据。免费开源的Natnet SDK可以帮助你将OptiTrack的实时数据流和自己的控制系统进行整合。只需要简单点击一下，就能够对数据进行单线程或多线程、Y级以上或Z级以上的传输。支持行业标准VRPN和Trackd协议，可以将实时追踪数据与应用程序轻松集成。要获取更多相关信息，欢迎直接联系我们

通过eSync 2 & OptiHub 2进行外部同步

针对Slave和触发事件，可通过外部同步输入/输出将OptiTrack系统与其它设备集成。你可使用帧触发（frame triggers）或free-on模式触发，来将帧周期和外部软件控制装置或硬件装置（比如快门眼镜等）进行同步。

独立内部制造

OptiTrack之所以能够完美融合高性能和低价格两种优势，核心在于我们位于俄勒冈州总部的内部制造工厂。我们选择就地铣削、蚀刻、焊接、组装和校准所有的硬件装置，因此可以充分把握整个系统的质量和性能。

主流I/O技术

OptiTrack系统采用市面主流接口，如Cat6以太网和USB，确保你可以随时进行部件更换