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运动捕捉在运动科学领域的应用

产品分类
optitrack动作捕捉
产品简介
一种用于准确测量运动物体在三维空间运动状况的高技术设备。它基于计算机图形学原理,通过排布在空间中的数个视频捕捉设备将运动物体的运动状况以图象的形式记录下来,然后使用计算机对该图象数据进行处理,得到不同时间计量单位上不同物体的空间坐标(X,Y,Z)。
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OptiTrack在运动科学领域的应用

OptiTrack 系统拥有世界领先的测量精度,并且提供便捷易用的工作流模式。研究者和生物力学家可以充分利用OptiTrack系统获得出色的3D追踪数据。

OptiTrack系统为绝大多数数字测力台、肌电图(EMG)以及模拟装置提供了原生 & 即插即用的支持功能。保证研究员能够在Visual3D、MotionMonitor、MATLAB等第三方生物力学软件中进行数据展示和分析。

 运动捕捉在运动科学领域的应用

系统测算精度独占鳌头。

OptiTrack系统测量误差极低,一般都能控制在0.2mm以内。对于大范围的追踪区域,比如超过10,000平方英尺的场地,OptiTrack依旧能保持该精确度。在更小一些的测量区域,测量误差可以控制在0.1mm或更低的范围内。

OptiTrack每个部分都专为高速动捕场景设计。再加上自带的校准系统,只要你使用OptiTrack系统,我们就敢保证你每时每刻都能获得极高的精确度。

大空间动作捕捉的精确度。查看俄亥俄州立大学如何评估OptiTrack动作捕捉系统的动态3D偏差度。

 生物力学学刊,58卷,237-240页。Alexander M. Aurand, Jonathan S. Dufour, William S. Marras.


运动捕捉在运动科学领域的应用

运动捕捉在运动科学领域的应用

步态

在步态研究领域,我们提供经过临床确证的标记点套装,可用于下肢、全身和多分区足底模块,通过Motive中的一键对象校准功能即可获得。步态研究室可以轻松地将OptiTrack系统和工作流程进行无缝集合,不会出现任何性能打折的问题。

步态效度研究。查看Rizzoli模型相对于传统Helen Hayes和Plug-in-Gait等生物力学标记点套装模型,在生物力学相关性上达到的卓越水平。

步态&姿态研究. 2007年10月;26(4):560-71.2007年2月8日电子版。 Leardini A1, Sawacha Z, Paolini G, Ingrosso S, Nativo R, Benedetti MG.

 

运动捕捉在运动科学领域的应用 

高密度标记点套装,大空间下依旧适用。

OptiTrack能够采集到的标记点数一般是其它光学动作捕捉系统的两倍,这意味着当你采用传统的全身追踪时,能够得到更高密度的标记点套装。其实,OptiTrack系统拥有世界范围最大,密度最高的标记测量体系,在超过1000平方英尺的追踪区域中,你能够追踪到一立方尺中超过100个3mm大小的标记点。


运动捕捉在运动科学领域的应用 

50英尺        75英尺               100英尺

15.2m          22.9 m              30.5 m

 

 

 运动捕捉在运动科学领域的应用

户外捕捉。

凭借独有的超强功率闪光灯和定制的带通滤波器,Prime 系列摄像机能够在室外追踪可反射的标记点。即使在日光下也一样适用,不需要添加其它设备或者进行任何硬件改造。

运动捕捉在运动科学领域的应用

最大化追踪区域。

OptiTrack特殊设计的超广角,低失真镜头保证你设置的区域范围就是最后可进行追踪的范围。其它追踪系统实际的有效区域会随着标记点远离传感器中心而极度缩减,这一点在OptiTrack系统上是不存在的。

OptiTrack能够实现真正的全覆盖,对于紧凑的场地(比如步态实验场景)是最理想的,能够追踪到每一寸的动态

运动捕捉在运动科学领域的应用

 

Prime Color相机

凭借软件控制的滤光片切换器,Prime Color FS相机可以和其它OptiTrack相机进行校准。Prime Color FS相机能够将精准的3D动作捕捉数据叠加在视频之上,为人体运动研究提供数据验证和CG参考。

 

运动捕捉在运动科学领域的应用

同步多个相机

使用我们的产品,你能够从各个角度捕捉运动中的物体,以进行详尽的科学分析或者艺术创作。Motive支持最多8个Prime Color相机的自动同步,保证你能获得多个视角参考,进行创意合成。

可接入测力台

OptiTrack为市面通用测力台生产商提供原生即插即用支持。在同OptiTrack相机和eSync 2,搭配使用时,Motive的即插即用测力台支持功能可以集合所有的测力台,并精准同步动态数据,提供所有地面反作用力数据的实时传输、捕捉和导出。使用OptiTrack CS-400校准标定直角的用户可以凭借一键定位功能将测力台定位到追踪空间中。不需要输入繁琐的校准矩阵或模拟缆线数据等。

运动捕捉在运动科学领域的应用

针对肌电图(EMG)和其它模拟设备的数据采集(DAQ)支持。

Motive可对NI USB 数据采集设备进行原生支持,确保每次相机曝光时,在+/-5 μs范围内进行动捕数据和模拟数据的同步,同时通过eSync2支持最高50 kHZ的输入频率。这可以帮助你从任何通用模拟设备上进行数据采集,包括触发器、肌电图、测力台、加速计和测力传感器。

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经验证的生物力学标记点套装

Motive可支持多种生物力学标记点套装。不论你是在Visual3D、MotionMonitor、MATLAB或者其它第三方工具中进行分析,这些标记模型都能提供稳健的标记点追踪性能,并具有实时标注的特性。

如果你需要更精细的标记点套装来进行多分区研究,Motive的标准标记点套装也可以进行性能升级。我们可以为你添加额外的标记点来捕捉更繁杂的数据

 

 

 

 

 

 

 

 

 


为Visual3D和MotionMonitor提供的全面原生支持。

Motive为用户提供行业最领先的技术以获得最高质量的3D动捕数据。我们建议你使用Visual 3D或MotionMonitor,现在Motive提供了增强性支持。

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V3D及TMM 友好型标记点套装

Motive附带的生物力学标记点套装采用了和V3D以及TMM预制模型兼容的命名规范。使用户能够快捷进行标记和分析

升级版C3D导出功能

你能够将追踪数据、对象变量数据、设备参数、矢量数据、以及模拟设备数据合并在一个文件夹内 - 这些都遵循C3D标注格式

实时数据交换

我们也支持实时数据交换功能,重建标记数据能够通过Visual3D实时服务器的插件传输到TMM或者V3D原生环境 - 对于有实时分析、生物反馈、数据验证需求的使用者最为适用。

业界开放程度最高的光学追踪系统。

我们的开源开发者工具能够获取摄像机画面、标记点质心、重建3D坐标、到6刚体自由度位置及方位等几乎每一个动捕环节的数据。这意味着OptiTrack可以适应一系列现有的工作流,而无需修改现有工具。你可以访问我们的开发者中心为你的应用找到合适的SDK。

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MATLAB NatNet  Python 

 

便捷易用

OptiTrack在日常使用中,能够为实验室工程师和从业者减少或者省去很多重复工作。你不需要每天重新进行校场,无需在测力台直角边上重新放置L形矫正尺。事实上,在确定单独的测测力台位置时使用实际测量比空间偏移量更精确。

任何一个相机都可以提供参考视频,为后续的叠加操作进行同步和校准。通过选择合适的软件,你可以按需调整,获得最有帮助的参考视频。

运动捕捉在运动科学领域的应用 

 

1615962564971782.png专为行家提供的高级工具套装

对于有高度专业技术要求的用户而言,OptiTrack的开源SDK也支持工作流、追踪系统操作、和数据分析模式的个性开发。OptiTrack甚至可提供headless版本,这样其它软件就可以通过你的定制来进行管理和操作。我们详尽的工作流和示例代码可以帮你快捷方便地进行个性化集成。

 

 

 

运动捕捉在运动科学领域的应用 

数据管理工具

你可以轻松管理复杂的抓捕会话,只需要创建一个试验表格并将其拖放入Motive即可,也可以直接在Motive的项目界面直接创建列表。创建完后,Motive就会按顺序进行录制,在行进过程中你也可以随时修改。

批量处理批量处理

运动捕捉在运动科学领域的应用

凭借Motive批量处理器的强大功能,你可以通过定制的脚本快速自动处理和导出大量批次的试验。

一键对象校准

你可以一键进行对象校准 - 要校准新的骨骼只需要一瞬间,极为简单快速。这意味着你只需要点击一下,就能够立刻测量对象、标记并追踪标记点、进行实时数据录制和传输

 

安装简便

OptiTrack系统的工作流简单易懂,不仅提供了许多独特的性能,还为用户节省了至少75%的系统配置时间。辅助瞄准、自动屏蔽、通用硬件、再加上行业中最远拍摄距离的摄像机,使得大型系统只需一个人就可以轻松安装

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分立式红外照明

相对于可见光红外闪光灯,我们的不可见光照明更加柔和。Prime系列的红外LED闪光灯能够提供更快的曝光速度,对于捕捉高速运动的物体是最理想的。

 运动捕捉在运动科学领域的应用

 

 

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独立内部制造

OptiTrack之所以能够完美融合高性能和低价格两种优势,核心在于我们位于俄勒冈州总部的内部制造工厂。我们选择就地铣削、蚀刻、焊接、组装和校准所有的硬件装置,因此可以充分把握整个系统的质量和性能。

 

 



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