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详细说明

三维动作捕捉系统—Qualisys Arqus A5

产品分类
三维动作捕捉系统
产品简介
瑞典Qualisys公司是全球第一家研制运动捕捉系统的专业厂家,已在全球拥有数千个用户,可精确地捕捉与分析物体运动轨迹,能提供在室内、外环境中使用的技术支持。
瑞典Qualisys
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产   地:瑞典Qualisys

型   号:Arqus A5

图片2.jpg

 

简   介:

瑞典Qualisys公司是全球第一家研制运动捕捉系统的专业厂家,已在全球拥有数千个用户,可精确地捕捉与分析物体运动轨迹,能提供在室内、外环境中使用的技术支持。Qualisys三维运动采集与分析系统由数台数字运动捕捉摄像机、分析软件、获取单元、校准设备、标记球和设备固定装置组成,可与测力台、肌电等外设进行同步测试。

Qualisys三维运动采集与分析系统可选择超高速红外摄像机,拍摄速度可达10000Hz,能精确捕捉高速运动物体的轨迹,并进行相关技术参数分析。软件包含QTM数据管理软件,支持Visual 3D软件分析功能,支持MatLab、LabView、Simulink、Unity、MotionBuilder、Unreal实时输出,可以提供:数据输出、模型建立、运动轨迹、步态分析及结果报告打印。该系统在人体运动科学研究、人机工程、康复医疗、影视动画、体育教育和运动训练等多个领域得到广泛应用。


系统特点:

Ø 镜头采样频率可达10000Hz,既可用红外采集人体或物体的运动轨迹,也可采集视频影像。

Ø 镜头内置光圈显示,便于镜头编号、系统架设。

Ø 镜头内置Kensington Lock,安全性高。

Ø 采用850nm不可见红外光。

Ø 支持实时的数据采集和传输。

Ø 支持无限多的镜头连接。

Ø 镜头之间连接采用串联方式,不需要转接器。

Ø 同一镜头既支持被动标记物采集,也支持主动标记物采集,可用于室内和室外测试。

Ø 标定系统体积小,便于携带,标定方法简便快捷。

Ø 系统采集运动的动力学参数、EMG波形和测力台数据到QTM软件,同步呈现。

Ø 可调整镜头光圈和焦距,镜头无风扇静音设计。

 

数据采集:

 三维动作捕捉系统——Qualisys Arqus A5

软件特点:

三维动作捕捉系统——Qualisys Arqus A5

QTM三维运动采集分析软件

QTM是在Windows基础上开发的运动采集软件,可以使用户简单方便的实现2D和3D动作捕捉。与Oqus镜头一起,QTM准确实现用户2D、3D和6DOF实时数据浏览。

Ø 采集原始数据,最真实地反映情况。

Ø 采集系统的接口建立在一个特有的开放的软件平台之上,使用者可以根据要求来进行自定义,加入所需要的功能,并可运行现在流行的各种脚本语言来自行编写脚本,例如C++, Delphi, Visual Basic和Java等。

Ø 可提供实时的二维和三维预览。

Ø 拥有自动识别反光标贴功能,软件能就反光标贴的形状、大小和数量进行识别,提高识别的精确度。 大大减少工作人员的工作量。Ø 可连接视频摄像机、测力台及表面肌电等采集系三维动作捕捉系统——Qualisys Arqus A5统。可将二维,三维以及录像同步播放,更加直观清晰。而且模拟数据可以被调看和划分到另一个Windows系统, 也可以输出到另一个软件来做分析。可以通过TCP/IP协议实时的输出采集数据到另外一台电脑上。

 

Ø 可输出成不同的数据格式,如TSV、C3D、Matlab,并可直接输出到多种应用软件上使用,如Matlab,Visual3D等。

Ø 可任意连接台式或手提电脑,并在Win7、Win10等操作系统上运行。三维动作捕捉系统——Qualisys Arqus A5Ø 该软件可以安装在不限量的计算机上,无需加密狗,因此使用者可以在多个计算机上进行数据的分类和定义。


A5像机特点

l 高速运动捕捉功能

l 视频摄像

l 分辨率(像素):500万,100万

l 采集频率(全视野):700fps, 1400fps

l 低延迟实时网络结构

l 户外测试主动滤波功能

l 无线传输功能﹡

l 支持主动和被动标记物三维动作捕捉系统——Qualisys Arqus A5l 防水外壳IP67﹡

l MRI防护外壳﹡

l 超静音、无风扇设计l 兼容笔记本或台式电脑

l 不需转接器或工作站

l 摄像机与电脑间仅通过一根连线连接或WiFi无线连接﹡

   ﹡代表可选功能/特性

Arqus系列摄像机是Qualisys运动捕捉系统的技术平台。除精确实时识别标记外,该摄像机还能够记录高速、高分辨率的视频影像,支持户外测试主动滤波功能,是业界实时标记计算的唯一品牌。


高速模式传感器

Arqus A5在保持全视窗、1/4像素(100万像素)时拥有特殊的传感器模式。传感器分辨率为1280*960时,摄像机捕捉标记的速度达1200Hz。减小视野时捕捉速度达10000fps。


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实时

Arqus摄像机拥有实时计算标记中心点的功能,通过这项功能将质心原始图片从兆字节减小为千字节。从曝光到3D/6DOF的数据处理过程实现最小的延迟。从曝光结束到第三方软件显示数据仅5ms的延迟时间。Qualisys系统在当今工业领域提供最低的延迟时间。

Qualisys是目前市场上唯一同一个摄像机既支持被动标记测试又支持主动标记测试的系统。

图片9.jpg


支持IPHONE, IPAD,Ipod

三维动作捕捉系统——Qualisys Arqus A5Qualisys系统兼容苹果的iOS系统设备——可遥控进行Arqus摄像机的设置,如调节曝光设置,不需要触发器即可启动和停止采集。

集成性

Arqus摄像机具有同步化外部设备(如肌电和测力台)的功能。Qualisys的QTM数据采集软件具有Arqus摄像机的所有全新特性,且整套系统仅通过一台独立电脑即可控制,不需要笨重的工作站。

移动性

Miqus摄像机运动捕捉系统的显著特性为移动性。电脑通过以太网与系统连接。摄像机采用环状串联方式,无需另配集线器连接。

灵活性

    系统具有不同大小、轻便的被动反光标记物,也有电池供电的LED主动发光标记物,确保摄像机在任何环境(室内或户外)下都能采集到可靠数据。

为了满足不同的应用需求,Arqus摄像机拥有四种型号。其差异在于光学传感器不同。用户可根据自身实际需要选择最佳产品。

三维动作捕捉系统——Qualisys Arqus A5 

高分辨率摄像机能够在确保不损失精确度的前提下,使用大量小标记。此外,同一系统可以混合使用不同系列的摄像机。

三维动作捕捉系统——Qualisys Arqus A5 

注:FOV,field of view,视场

实用性

三维动作捕捉系统——Qualisys Arqus A5Qualisys系统采用MMO技术,将标记物合并与遮挡问题最小化。此外,Arqus摄像机的冷却对流设计确保其处于超静音测试状态。


镜头性能

高灵敏度的外置光圈,一定距离外依然清晰可见,使系统建立简化易于使用。

集成数据和电源传输, 

通过旋转闸门易于调节光圈和焦距。旋转和卸载闸门来改变镜头或闪光。

 

三维动作捕捉系统——Qualisys Arqus A5 

图片15.jpg 

系统配置

名称

数量

红外动作捕捉镜头Arqus A5

8

棍状定标校准器

1

镜头电源

1

数据/电源线缆

1

Marker球

100

动作捕捉服(M\L

2

QTM专业采集分析软件

1

Motion Builder软件数据插件

1

UnityUnrealMayaiClone等软件数据插件

免费从GitHub开放资源下载https://github.com/qualisys



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