2021-12-03

多旋翼无人机一定是从实验室飞出去的。多旋翼无人机开发过程中需要一把高精度“尺子”来实时测量其位姿信息及运动轨迹。目前市面上最好的工具是光学动作捕捉系统，动作捕捉可以对无人机的飞行轨迹进行动态的测量和定位。那光学动作捕捉系统在四旋翼开发过程中到底起到了什么作用呢？先下一个定义，光学动作捕捉系统相当于多旋翼无人机算法的一把“尺子，能够实时以0.1mm精度捕捉多旋翼无人机6DoF位姿信息。光学动作捕捉系统在四旋翼无人机飞控过程中起到的重要作用如下：1、算法验证，定位精度达0.1mm。开发人员不用考虑定位问题，可以直接