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机器人追踪解决方案

产品分类
optitrack动作捕捉
产品简介
一种用于准确测量运动物体在三维空间运动状况的高技术设备。它基于计算机图形学原理,通过排布在空间中的数个视频捕捉设备将运动物体的运动状况以图象的形式记录下来,然后使用计算机对该图象数据进行处理,得到不同时间计量单位上不同物体的空间坐标(X,Y,Z)。
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OptiTrack 在机器人领域的应用

OptiTrack实时追踪系统具备低延时、高精确度等优势。是对地面和空中机器人(无人机)进行6自由度追踪的不二之选。我们打造了具备极高精准度,同时又极易上手的室内及室外定位系统,可以完美匹配市面上的主流控制系统。

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KMel 机器人

四轴飞行器的空中芭蕾

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出众的3D精度与准确性

搭配使用我们最新的校准工具Micron系列OptiTrack能够生成目前最精确的3D数据 - 在理想情况下能够达到20微米以内的超高精确度。

一次又一次的迭代优化造就了OptiTrack的超高3D精度,这也成为了机器人追踪系统的核心技术。OptiTrack的无人机和地面机器人追踪系统能够保证小于0.3mm的位置误差,以及小于0.05°的转向偏差。不同的捕捉场景下,Optitrack仍能保持稳定的性能,而且在大部分情况下的实际精度还要比上述数字更棒。

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      我们最关心的性能指标是高数据速率,低延迟度,以及高精确度。OptiTrack的性能不仅满足了我们这三方面的需求,而且还要出色的多。 "

Mac Schwager,博士

机械工程学院
波士顿大学

 

 

 

 

 

 

 

 

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高速、低延迟追踪技术

OptiTrack每个部分都专为高速动捕场景设计,从配备有全局快门的高速摄像机、快速放电LED闪光灯,从接收红外光至获得刚体解算数据的特殊通道,处处为最后的卓越表现服务。

 

 


 

 

 

1615963913159405.png超强远摄

OptiTrack的远摄性能在行业中首屈一指,远远超过其它竞争者。专门为远距场景打造的Prime 41,可以在30米开外拍摄到仅有16毫米直径的被动式标记点

 

50英尺(15.2m)75英尺22.9m)100英尺30.5m)



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强大、灵活的刚体追踪性能

OptiTrack的便捷操作性享誉全球。你在使用Motive机器人追踪系统时,每分每秒都能体会到这一优势。在眨眼之间,你就能熟练追踪任何大小、任何形状的物体,完全没有繁琐操作的困扰。

你只需要精确地设置物体的原点和优先轴,然后通过随时增加或删减标记点就能够达成完美的追踪。你甚至可以在刚体之间共享标记点,然后通过Motive的高级过滤器来微调追踪性能 - 这一点对于产生高密度数据的高速无人机追踪最为适用。

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稳定的实时解算器

OptiTrack拥有行业中最先进的刚体解算器,能够在广域场景中同时追踪多个对象,产出毫无瑕疵的6自由度数据。


 

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“OptiTrack摄像机满足了我们对高速精准性的需求,而且其开源的SDK也帮助我们在特定的场景下进行操作,突破了传统动作捕捉的束缚。"

Eric Plante

VYV公司总经理

 

 



配置方便

 

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OptiTrack系统的工作流模式直白易理解,不仅提供了许多独特的性能,还为用户节省了至少75%的系统配置时间。辅助瞄准、自动屏蔽、通用硬件、再加上行业中最远拍摄距离的摄像机,OptiTrack在最大程度上便利了系统配置流程,甚至只需要一个人就可以搞定。

”整个系统开箱后即可投入使用,机器人追踪系统极其稳定,校准起来也十分方便。“

Mark Hoepflinger,博士

自治系统研究室
苏黎世联邦理工学院

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户外捕捉,开箱即用

凭借独有的超强功率闪光灯和定制的带通滤波器,Prime 系列摄像机能够在室外追踪可反射的标记点(即使在日光下也一样适用)。对于在明亮环境中追踪飞行器尤其理想,你无需为主动式标记点增添重量或进行复杂适配。所有OptiTrack摄像机都可以进行户外动作追踪,在标记点不变的前提下,摄影机的户外有效摄距是室内的一半。当然,你可以随时使用更大的标记点来延长有效距离,或者使用主动式标记点来应对超远距离的场景。

业界开放程度最高的光学追踪系统

我们的开源开发者工具能够获取摄像机画面、标记点质心、重建3D坐标、到6刚体自由度位置及方位等几乎每一个动捕环节的数据。免费开源的Natnet SDK可以帮助你将OptiTrack的实时数据流和自己的控制系统进行整合。只需要简单点击一下,就能够对数据进行单线程或多线程、Y级以上或Z级以上的传输。支持行业标准VRPN和Trackd协议,可以将实时追踪数据与应用程序轻松集成。要获取更多相关信息,欢迎直接联系我们

 


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通过eSync 2 & OptiHub 2进行外部同步

针对Slave和触发事件,可通过外部同步输入/输出将OptiTrack系统与其它设备集成。你可使用帧触发(frame triggers)或free-on模式触发,来将帧周期和外部软件控制装置或硬件装置(比如快门眼镜等)进行同步。



 

 

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独立内部制造

OptiTrack之所以能够完美融合高性能和低价格两种优势,核心在于我们位于俄勒冈州总部的内部制造工厂。我们选择就地铣削、蚀刻、焊接、组装和校准所有的硬件装置,因此可以充分把握整个系统的质量和性能。

 


 

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主流I/O技术

OptiTrack系统采用市面主流接口,如Cat6以太网和USB,确保你可以随时进行部件更换

 

 

 

 

 

 



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