概念：

用机器人技术辅助视频拍摄。机器人的特点是快速、可重复性高，能很大的补充人的短板，让摄影师设计镜头时候选择面更宽，拍摄镜头时候更清晰。并且可以在前期就完成镜头轨迹设计，再由机器人智能的执行，大大提升现场的效率

后期动镜头画面合成需要摄影机运动轨迹的数据，而机器人拍摄能够提供摄影机运动轨迹，所以机器人拍摄非常适合用来拍摄动镜头合成画面。动镜头合成拍摄时有个问题，导演无法在现场看到最终效果，因而难以判断镜头是否符合需要，需要有个工具可以实时看最终效果，合成预览系统应此需求而产生。使用预览系统后，虚拟场景可以前置到实景开拍之前就制作，提高了效率。

整套系统采用机器人执行设计的镜头，机器人把摄影机运动轨迹的数据给合成预览系统，预览系统实时呈现合成后的效果。

智能拍摄预览系统还可以和动作捕捉系统结合，进行实时预览。

组成：

机器人系统：主要包括机器人本体、高精度轨道、控制软件、镜头控制系统、工控机等。

预览系统：主要包括软件、工控机、镜头控制系统等。

动作捕捉系统：

蓝箱空间：蓝箱、灯光等。

功能：

1. 高速高帧率拍摄，利用机器人可以高速高稳定的特性，可以进行动镜头升格拍摄，再降格可以看到清楚的慢镜头运动效果。

2. 多层合成，机器人可以重复执行同一个轨迹，因此可以进行多层拍摄后合成。

3. 快慢合成，机器人可以同一轨迹不同速度运行，因而可以合成同一画面不同速度的效果，让画面更有层次感。

4. 虚实结合：机器人给出摄影机轨迹，制作虚拟场景可以直接调用。

5. 实时预览：无论是虚实结合，还是实景多层合成，都可以用合成预览系统进行实时预览。

动作捕捉及其实时预览：可以进行动作捕捉，并实时预览动作捕捉的效果。