现如今动作捕捉技术已经成为了影视制作、游戏开发、虚拟现实等领域中不可或缺的一部分。传统的动作捕捉分为光学动捕和惯性动捕两大类，光学动捕系统通过在采集环境部署多个红外摄像头，再在人员的动捕服上放置光学标记球来求解出采集者的姿态信息，从而实现对人体运动的捕捉与动画映射；惯性动捕系统通过惯性测量单元（IMU）来采集肢体的运动信息，采集设备相对更轻便，但采集精度不如光学动捕系统。

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因而光学动作捕捉系统作为其中一种高精度、高效率的捕捉方式，被广泛应用。但对于很多人来说，光学动作捕捉系统可能还是一个相对陌生的概念。本文将教你如何看懂光学动作捕捉系统，帮助你更好地理解和应用这一技术。

光学动作捕捉系统的基本原理

首先，我们需要了解光学动作捕捉系统的基本原理。光学动作捕捉系统通过布置在场景中的多个动作捕捉相机，捕捉标记在演员或物体上的反光标记点的位置变化，然后通过计算机视觉算法，将这些标记点的位置数据进行处理和解析，最终得到演员或物体的运动轨迹。

举例光学动作捕捉系统的应用

光学动捕助力船舶定位

船舶停泊事故近些年屡见不鲜，如何在不同波浪、潮流和风力条件下跟踪船舶运动，保证船舶安全、经济的航行、停靠成为每次海事项目的重中之重。

光学动捕应用于船舶停泊安全测试

研究中我们使用1：100比例的油轮模型模拟停泊进行定位测试，借助OptiTrack光学动捕系统对船模进行定位追踪，同时在挡泥板上安装四个力传感器并连接数据采集系统，记录船模对护舷的冲击力度。在船模移动靠近码头挡泥板时，OptiTrack可以捕捉其运动轨迹及角度，通过计算帮助研究人员不断调整航行速度和角度来减少冲击力，以此得到更有利于油轮停泊速度的测试结果，为真实油轮停靠码头提供速度、位置、角度参考，帮助油轮顺利安全停靠在指定位置。