在 4月19日上午，全球首个人形机器人半程马拉松于北京亦庄鸣枪起跑，这场赛事吸引了来自各地的 20 支机器人队伍参与。在比赛中，各个人形机器人展现出了不同的表现，这不仅是一场竞技，更是一次技术实力的展示。其中，北京松延动力的机器人 “小顽童” 表现出色，夺得了亚军。而在松延动力人形机器人的研发进程中，Optitrack 运动捕捉系统发挥了关键作用。

Optitrack 全身动作捕捉系统能够对人类的自然全身动作进行精准捕捉，松延动力借助 Optitrack 运动捕捉系统，可以精确采集人类各种运动数据，如跑步、跳跃、转身等动作细节。这些数据对于机器人运动算法的优化意义重大，能够让机器人更好地模拟人类的运动姿态和方式，从而突破自身运动极限。在机器人跑步动作的优化上，通过 Optitrack 系统获取的大量人类跑步动作数据，研发人员能够深入分析每个关节在不同阶段的运动轨迹和角度变化，进而调整机器人的关节运动控制参数，使机器人跑步姿态更自然、更高效，提高跑步速度和稳定性。 

在影视动画制作领域，能够为动画角色赋予自然逼真的动作效果；在游戏互动体验方面，让玩家拥有身临其境的感受；而对于人形机器人研发客户，北京欧雷公司可以通过 Optitrack 运动捕捉系统，助力其获取高精度的运动数据，从动作数据采集、分析，到根据数据对机器人运动性能进行优化等方面，提供全方位的技术支持与服务，帮助客户攻克在研发过程中遇到的运动控制难题，推动中国人形机器人技术不断进步。

在这次亦庄机器人马拉松中，以松延动力为代表的人形机器人，借助 Optitrack 运动捕捉系统实现了技术突破，展现出了令人惊叹的运动能力。北京欧雷公司通过 Optitrack 运动捕捉系统为广大专业用户提供优质的服务，在背后默默推动着整个人形机器人行业技术的发展。这场马拉松不仅是机器人的赛场，更是技术革命的见证，预示着中国人形机器人在未来将迈向更高的台阶，在更多领域实现广泛应用 。