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项目概述: 在科技飞速发展的当下,机器人技术作为前沿研究领域,正不断推动着各个行业的变革与创新。深圳大学机电与控制工程学院一直走在科研创新的前沿,为了进一步提升在机器人领域的研究水平,近期成功建设了一个Optitrack高精度运动捕捉实验室,为机器人动作采集工作注入强大动力。 ![]() 开启机器人动作研究精准新时代 传统方式获取的数据往往存在误差,难以很好反映机器人在复杂任务中的运动细节,导致科研人员在分析机器人运动性能、优化控制算法时面临诸多困扰。而 OptiTrack 高精度三维运动捕捉系统的到来,彻底改变了这一局面。它能够以亚毫米级的精度,实时、精准地捕捉机器人在三维空间中的每一个细微动作。无论是机器人关节的转动角度变化,还是末端执行器的位移轨迹,都能被清晰地记录下来,为研究人员提供了前所未有的精准数据基础。 助力机器人智能算法训练 全方位保障科研工作高效开展 为确保 OptiTrack 系统能够在学院科研工作中稳定、高效运行,欧雷公司提供了全方位的保障服务,从设备的安装调试到定制化的培训服务,涵盖设备的安装调试、数据采集方法、软件操作技巧以及数据分析等各个方面,确保师生能够熟练掌握系统的使用方法,充分发挥设备的性能优势。 ![]() |